MYCOM步進電機和驅(qū)動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網(wǎng)絡和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ,模糊控制無須的數(shù)學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統(tǒng)的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統(tǒng)為超前角控制 ,設計無需數(shù)學模型 ,速度響應時間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
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PEE533-A
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INS20-010(L)
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INS20-210L-264A(B)

SNC-200CP
ECM-011
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SND100
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INS50-110
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INS50-220
INS50-110-5641AC(BC)
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INS50-110-5961AC(BC)
INS50-110-5991AC(BC)
INS50-110-59131AC(BC)

具有良好制動效能穩(wěn)定(制動因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關系)性、在各種路面上都有良好的制動表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點，在現(xiàn)代車輛和工程機械設備上得到了廣泛的應用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動器，它利用液體用力作為動力源，通過液力來推動摩擦片與制動盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時滯問題摩擦制動器在開始制動時，存在時滯問題，即從司機踩下制動路板之后到汽車開始減速存在著一段時間。磨損問題汽車在高速的工況下進行制動，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動器失效 所以研究溫度對摩擦制動器性能的影響有重要意義。而摩擦制動器溫度是一個很復雜的問題 涉及的學科面很廣需要多學科綜合運用特別是計算機，數(shù)學，物理，化學及材料學等學科的靈活運用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
PF466-02A(B)
PF468-02A(B)
MLN50-110
MLN50-120
MLN50-110-5641AC(BC)
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MLN50-110-5991AC(BC)
MLN50-110-59131AC(BC)
MLN50-120-5641AC(BC)
MLN50-120-5661AC(BC)
目前 ,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結(jié)合 ,以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ,確保了轉(zhuǎn)動脈矩的好大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現(xiàn)的自適應模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 , 通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ,實現(xiàn)對步進電機的自適應控制 , 從而有效地提高系統(tǒng)的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
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