MYCOM驅動器控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向位置運動 。好后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。
INS500-120
INS500-020-533EA
INS500-020-535EA
INS500-020-543AC
ICD200-1120A
CMS-100
MMC-200
MMC-400
SNC-240
SNC-440
MNC-110
ECM-100

由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式，減少系統的故障，提高系統的可靠性。
IMS203-220(F)L-243A(B)
IMS203-220(F)L-244A(B)
IMS203-220(F)L-244HA(B)
IMS203-220(F)L-264A(B)
IMS203-220(F)L-265A(B)
IMS203-220(F)L-268A(B)
IMS203-220L
IMS203-420L
IMS203-420FL
IMS20-210(L)
IMS20-210-243A(B)
IMS20-210-244A(B)
IMS20-210-245A(B)
IMS20-210-264A(B)
IMS20-210-265A(B)
IMS20-210-268A(B)
PS245-A(B)

PF566-AC（BC)
PF569-AC（BC)
GTS500-120-5641AC(BC)
GTS500-120-5661AC(BC)
GTS500-120-5691AC(BC)
IMS50-110-5641AC(BC)
IMS50-110-5661AC(BC)
IMS50-110-5691AC(BC)
IMS50-110-5961AC(BC)
IMS50-110-5991AC(BC)
IMS50-110-59131AC(BC)
IMS50-210-5692AC(BC)

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。
IMS50-210-5962AC(BC)
IMS50-210-5992AC(BC)
IMS50-210-59132AC(BC)
IMS50-120-5641AC(BC)
IMS50-120-5661AC(BC)
IMS50-120-5691AC(BC)
IMS50-120-5961AC(BC)
IMS50-120-5991AC(BC)
IMS50-120-59131AC(BC)
IMS50-220-5692AC(BC)
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的點（閥門開關后變位），接觸器所帶的點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
    在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。
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