Cleveland Kidder張力控制器該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID 運算產生一個頻率調整值f2，終頻率輸出為f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2 部分只需稍微調整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環控制中響應快速性和控制穩定性地矛盾。
主要有：電鍍電解、陽極氧化、感應加熱、設備、電力操作、電力試驗、環保除塵、空氣凈化、食品滅菌、激光紅外、光電顯示等。而在國防及軍事上，特種電源有普通電源不可取代的用途，主要用于：導航、高能物理、等離子體物理及核技術研究等。
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普通電源又可細分為：開關電源、逆變電源、交流穩壓電源、直流穩壓電源、DC/DC電源、通信電源、模塊電源、變頻電源、UPS電源、EPS應急電源、凈化電源、PC電源、整流電源、定制電源、加熱電源、焊接電源/電弧電源、電鍍電源、網絡電源、電力操作電源、適配器電源、線性電源、電源控制器/驅動器、功率電源、其他普通電源、逆變電源、參數電源、調壓電源、變壓器電源。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2

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間接張力控制法：又稱補償控制，它通過對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化，間接地保持張力穩定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定
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