STEARNS電磁制動(dòng)器合格的調(diào)試、維修工具是進(jìn)行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件．PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種：數(shù)字萬(wàn)用表；PLC編程器；示波器。安裝使用編輯：磁粉制動(dòng)器用直流電作激磁電源。磁粉制動(dòng)器傳動(dòng)軸水平安裝；傳動(dòng)軸與聯(lián)軸節(jié)的安裝精度為H8/禁止用鐵錘敲擊裝配；傳動(dòng)軸和與其對(duì)接的軸的安裝同軸度為+0.03mm。磁粉制動(dòng)器在運(yùn)輸過(guò)程中，常使磁粉聚集到某處，可能會(huì)出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象，可將制動(dòng)器整體翻動(dòng)，使磁粉松散開(kāi)來(lái)，或用杠桿撬動(dòng)。為了防止運(yùn)輸中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制動(dòng)器在測(cè)試后將磁粉倒出來(lái)另裝，可在跑合過(guò)程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。水冷磁粉制動(dòng)器先通水后運(yùn)轉(zhuǎn)，禁止無(wú)水運(yùn)轉(zhuǎn)（水壓1.5～3kg/cm2）。應(yīng)使進(jìn)出水管呈布，進(jìn)水管在下，出口水管在上。
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起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
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