STEARNS電磁制動器合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：數字萬用表；PLC編程器；示波器。安裝使用編輯：磁粉制動器用直流電作激磁電源。磁粉制動器傳動軸水平安裝；傳動軸與聯軸節的安裝精度為H8/禁止用鐵錘敲擊裝配；傳動軸和與其對接的軸的安裝同軸度為+0.03mm。磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，可能會出現“卡死”現象，可將制動器整體翻動，使磁粉松散開來，或用杠桿撬動。為了防止運輸中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出來另裝，可在跑合過程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。水冷磁粉制動器先通水后運轉，禁止無水運轉（水壓1.5～3kg/cm2）。應使進出水管呈布，進水管在下，出口水管在上。
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汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，使用廣泛的起重機類型。
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