Magnetic Technologies磁滯制動器單盤摩擦離合器是由兩個摩擦盤組成的，一個摩擦盤固定在主動軸上，另一個摩擦盤通過導向平鍵與從動軸構成動連接。操縱滑環，可使從動軸上的摩擦盤作軸向移動，以實現兩摩擦盤的接合和分離。單盤摩擦離合器結構簡單，但傳遞的轉矩較小，故實際生產中常采用多盤摩擦離合器。按壓緊彈簧安裝位置分：周布彈簧離合器、彈簧離合器；按壓緊彈簧的形式分：螺旋彈簧離合器、膜片彈簧離合器；按操縱機構形式不同：人力式、氣壓助力式。單盤離合器：只有一片從動盤，其前后兩面都裝有摩擦片，因而具有兩個摩擦面。雙盤離合器：即增加了一個從動盤。周布彈簧離合器：采用若干個螺旋彈簧作壓緊彈簧，并沿摩擦盤圓周分布。
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在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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